Hội có tên giao dịch tiếng Anh là Vietnam Relief Association For Handicapped Children, viết tắt VINARAHC.

Hội được thành lập theo Quyết định số 590/TTg ngày 4/12/1993 của Thủ tướng Chính phủ; trực thuộc sự quản lý nhà nước của Bộ Lao động Thương binh và xã hội về các lĩnh vực hoạt động của Hội; Hội là tổ chức thành viên của Mặt trận Tổ quốc Việt Nam. Điều lệ của Hội được Bộ trưởng Bộ Nội vụ phê duyệt tại Quyết định số 77/2005/QĐ-BNV ngày 09 tháng 8 năm 2005, Điều lệ sửa đổi được Đại hội lần thứ IV thông qua ngày 13 tháng 10 năm 2010 và được Bộ trưởng Bộ Nội vụ phê duyệt theo Quyết định số 326/QĐ-BNV ngày 07/03/2011.

Trụ sở Hội đặt tại số 51 phố Vũ Ngọc Phan, phường Láng Hạ, quận Đống Đa, thành phố Hà Nội.

Mục đích tôn chỉ của Hội là huy động công, của, sức lực, trí tuệ của xã hội cho hoạt động chăm sóc, phục hồi chức năng nhằm góp phần làm cho trẻ em khuyết tật giảm bớt khổ đau và bất hạnh, được bảo vệ và chăm sóc theo Luật bảo vệ chăm sóc và giáo dục trẻ em, Luật về người khuyết tật của Nhà nước Việt Nam và Công ước Liên Hợp Quốc về Quyền trẻ em, giúp trẻ em khuyết tật sống hoà nhập bình đẳng với cộng đồng.

Chủ tịch Hội Cứu trợ Trẻ em tàn tật Việt Nam đầu tiên GS.BS, Nguyễn Tài Thu (6 tháng 4 năm 1931 – 14 tháng 2 năm 2021) là giáo sư, bác sĩ nổi tiếng ở Việt Nam và thế giới trong lĩnh vực Đông y, đặc biệt là châm cứu chữa bệnh. Ông được phong tặng danh hiệu Thầy thuốc Nhân dân và Anh hùng Lao động của Việt Nam. Ông từng giữ chức Phó Chủ tịch Hội châm cứu thế giới, Chủ tịch Hội Châm cứu Việt Nam và Chủ tịch Hội Cứu trợ Trẻ em tàn tật Việt Nam ba nhiệm kỳ. Ông có quan hệ về khoa học kỹ thuật với 38 nước trên thế giới và là Giáo sư, Tiến sĩ danh dự của 16 trường đại học nước ngoài. Với những thành tựu mà ông đã dày công nghiên cứu và ứng dụng, ông được mệnh danh "Ông vua châm cứu", "Huyền thoại sống", "Thần kim",...